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更適用于焊接應(yīng)用的
協(xié)作機(jī)器人
高精度 柔性 易用 安全

協(xié)作機(jī)器人在焊接領(lǐng)域的用武之地越來(lái)越多了,汽車、機(jī)械制造、電子設(shè)備、航天航空等行業(yè)都有它的身影。大族機(jī)器人憑借操作簡(jiǎn)單、柔性化部署、安全穩(wěn)定及核心零部件自研等優(yōu)勢(shì),成為手工焊向自動(dòng)焊轉(zhuǎn)變過(guò)程中的佼佼者,能夠從容應(yīng)對(duì)各類復(fù)雜焊接需求,助力制造業(yè)柔性化生產(chǎn)轉(zhuǎn)型升級(jí)。

更高精度
精準(zhǔn)焊接,質(zhì)效雙升
高效示教
一體化末端力控 一體化AI視覺(jué)
高效示教
一體化末端力控 一體化AI視覺(jué)
應(yīng)用行業(yè)
INDUSTRY APPLICATION
橋梁
船舶
煤礦機(jī)械
汽車制造
農(nóng)業(yè)機(jī)械
建筑建材
產(chǎn)品參數(shù)
PRODUCT PARAMETERS
噴涂機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 協(xié)作機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人 噴涂機(jī)器人
型號(hào) E03-Pro E05-Pro E05L-Pro E10-Pro E10L-Pro E12-Pro E03 E05 E05-L E10 E10-L E12 E15
產(chǎn)品重量 18kg 25kg 26kg 43kg 45kg 70kg 18kg 25KG 26KG 43KG 45KG 70KG 60kg
有效負(fù)載 3kg 5kg 3.5kg 10kg 8kg 12kg 3kg 5kg 3.5KG 10kg 8kg 12kg 15kg
工作范圍 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 590mm 800mm 950mm 1000mm 1300mm 1800mm 1300mm
功耗 100W典型應(yīng)用 180W典型應(yīng)用 180W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用 600W典型應(yīng)用 100W典型應(yīng)用 180W典型應(yīng)用 180W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用 350W典型應(yīng)用 600W典型應(yīng)用 600W典型應(yīng)用
關(guān)節(jié)范圍

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±150°

J5        ±147°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153° 

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±150°

J5        ±147°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

關(guān)節(jié)最大速度 J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 100°/S
J3-J4 150°/S
J5-J6 180°/S
J1-J2 80°/S
J3-J4 120°/S
J5-J6 150°/S
J1-J4 180°/S
J5-J6 200°/S
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J4 180°/s
J5-J6 200°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 100°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 180°/s
J1-J2 80°/s
J3-J4 120°/s
J5-J6 150°/s
J1-J2:  80°/s
J3-J4:  150°/s
J5-J6:  180°/s
工具最大速度 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s 2m/s 3m/s 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s 2m/s
重復(fù)定位精度 ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm ±0.05mm
自由度 6 6 6 6 6 6 6 6 6
左右滑動(dòng)查看表格內(nèi)容
配置說(shuō)明 機(jī)器人系統(tǒng) 力控系統(tǒng) 焊接系統(tǒng)1 焊接系統(tǒng)2 系統(tǒng)軟件 工作站組成形式 可選配3
一體化末端力控版

①機(jī)械臂: E03-Pro、E05-Pro、 E10-Pro、E10L-Pro、E12-pro

②控制器及控制電纜

③示教器及柔性電纜

Elfin-Pro系列實(shí)現(xiàn)一體化末端力控

①全數(shù)字工業(yè)焊接電源

②焊接電纜、控制電纜及其他附件

③送絲機(jī)

④保護(hù)氣相關(guān)裝置(客戶自備)

①機(jī)器人焊槍

②焊槍夾持器

弧焊軟件包

固定式(固定底座)

推車式(移動(dòng)推車底座)

便攜式(磁力底座,與E03-Pro、E05-Pro搭配使用)

①無(wú)線示教器

外置力控板

①機(jī)械臂:

E03、E05、E10E10-L、E12、E15

②控制器及控制電纜

③示教器及柔性電纜

機(jī)器人力控+控制手柄4

①全數(shù)字工業(yè)焊接電源

②焊接電纜、控制電纜及其他附件

③送絲機(jī)

④保護(hù)氣相關(guān)裝置(客戶自備)

①機(jī)器人焊槍 ②焊槍夾持器

弧焊軟件包

固定式(固定底座)

推車式(移動(dòng)推車底座)

便攜式(磁力底座,與E03、E05搭配使用)

①無(wú)線示教器

備注

支持麥格米特、奧太、米勒、林肯、賓采耳、福尼斯、伊達(dá)新、洛馳、伊薩、肯倍、松下、OTC、DAIHEN等

支持特爾碼、昆山日皓、賓采爾、其他品牌

非標(biāo)配,需另行購(gòu)買

外置力控支持藍(lán)點(diǎn)觸控

左右滑動(dòng)查看表格內(nèi)容
標(biāo)準(zhǔn)電控箱  
尺寸(長(zhǎng)*寬*高) 445.2 x 318.8 x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
輸出電源 48V DC
工作環(huán)境 溫度:0~50℃ / 濕度:90%相對(duì)濕度(非冷凝)
防護(hù)等級(jí) IP20
Mini電控箱  
尺寸(長(zhǎng)*寬*高) 323 x 221 x 80 mm
輸入電源 DC30~60V
電控柜I/O電源 DC24V
電控柜I/O端口 8路輸入8路輸出
IP等級(jí) IP20
通信標(biāo)配 TCP/IP通信接口
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示教器  
尺寸(長(zhǎng)*寬*高) 327 x 230 x (45+22) mm
重量 2.7kg(含線纜)
屏幕大小 10.4"
分辨率 1024 x 800
急停按鈕 1
防護(hù)等級(jí) IP54
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成功案例
SUCCESS CASES
大族機(jī)器人自動(dòng)化焊接演示
Elfin-Pro船舶焊接
農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備焊接
等離子切割
3C電子元器件錫焊
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