Elfin
系列協(xié)作機器人
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同時為四臺激光切割機進行上下料。四臺切割機兩兩對放，中間使用一個第七軸導軌實現(xiàn)協(xié)作機器人在各機臺間的移動取放料，由于激光切割機對放料的精度有要求在0.1mm左右，因此通過機器人+視覺相機來實現(xiàn)取放產(chǎn)品時的定位工作。
整體方案布置緊湊，占地較小，對原廠房無需進行太大改動，設備布置簡單
協(xié)作型機器人操作簡單，經(jīng)過簡單培訓客戶即 可自行切換產(chǎn)品，或自行新品調試，大大降低了產(chǎn)品換型的成本。
原先為單機操作，每臺激光切割機都會有一個人進行上下料，通過此方案實現(xiàn)一個人同時看多臺設備，人工只需定期加料即可。
