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又到了周五案例分享時(shí)刻，本期案例分享主要涉及焊接、鈑金折彎加工、氣缸噴涂及實(shí)驗(yàn)室檢測(cè)等，許多新場(chǎng)景、新應(yīng)用首次亮相，進(jìn)一步拓寬了華沿協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用廣度和深度。此外，作為國內(nèi)協(xié)作型焊接機(jī)器人出貨量TOP3的協(xié)作機(jī)器人廠家（數(shù)據(jù)來源于高工），華沿焊接應(yīng)用已在海內(nèi)外廣泛落地——
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E05-Pro 超大型金屬結(jié)構(gòu)件焊接應(yīng)用
來自巴西的工業(yè)通風(fēng)設(shè)備制造商，為了解決整體結(jié)構(gòu)復(fù)雜、重量超過35噸的超大型金屬結(jié)構(gòu)件焊接難題，選用華沿E05-Pro便攜式焊接機(jī)器人“上崗”作業(yè)，它適配海內(nèi)外主流焊機(jī)，支持電弧跟蹤功能，能高效完成直線、弧線等不同軌跡的焊接任務(wù)，焊縫美觀整潔。
【通用優(yōu)勢(shì)】
① E05-Pro自重25KG，搭配磁吸底座，可快速轉(zhuǎn)移焊接位置
② 支持多層多道、間斷焊等功能，滿足中厚板自動(dòng)化焊接需求
③ 提供可視化焊接工藝包，操作簡(jiǎn)單，通過拖拽示教即可完成焊接任務(wù)設(shè)置
E10L 鈑金加工中心自動(dòng)化折彎應(yīng)用
折彎是鈑金加工中心最常見的工序之一，傳統(tǒng)產(chǎn)線上“折彎機(jī)+工人”的加工模式，工人淪為機(jī)械設(shè)備的“附庸”，從事高重復(fù)度、低附加值的工作。華沿E10L協(xié)作機(jī)器人經(jīng)過簡(jiǎn)單示教后，可與折彎機(jī)協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)待加工鈑金取、放、折彎工序完全自動(dòng)化。
【通用優(yōu)勢(shì)】
① 擁有專利的雙關(guān)節(jié)模組設(shè)計(jì)，使E10L運(yùn)轉(zhuǎn)更靈活，滿足復(fù)雜多角度折彎任務(wù)需求
② 柔性生產(chǎn)，兼容5種以上不同規(guī)格工件，支持快速換型，支持黑燈工廠
③E10L實(shí)現(xiàn)±0.03mm重復(fù)定位精度，可將折彎工藝精度穩(wěn)定控制在±0.1°以內(nèi)
E05L 氣缸套件自動(dòng)化噴涂應(yīng)用
客戶20多年以來持續(xù)深耕氣動(dòng)和汽車領(lǐng)域的壓鑄制造業(yè)務(wù)，現(xiàn)有生產(chǎn)線規(guī)模較大，產(chǎn)品型號(hào)超過50種，90%以上的工藝流程需要自主完成。為了提升產(chǎn)線自動(dòng)化率，客戶以氣缸套件噴涂工序?yàn)槭痉?，基于華沿E05L打造協(xié)作機(jī)器人噴涂生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)噴涂、無人化噴涂，解決人工噴涂一致性差、效率低等弊端。
【效果反饋】
① 國家防爆認(rèn)證：華沿機(jī)器人已經(jīng)完成國家防爆認(rèn)證，能在油漆粉塵彌漫的噴涂車間正常作業(yè)，不傷人
② 柔性生產(chǎn)：E05L使用簡(jiǎn)單、支持快速換產(chǎn)，適合小批量、多品種生產(chǎn)場(chǎng)景
③ 效率更高：E05L重復(fù)定位精度高達(dá)±0.02mm，能更精準(zhǔn)、均勻地完成噴涂任務(wù)，且不會(huì)存在漏噴、誤噴等問題
E10L 實(shí)驗(yàn)室芯片檢測(cè)應(yīng)用
華沿機(jī)器人攜手國內(nèi)知名高校，基于E10 協(xié)作機(jī)器人打造實(shí)驗(yàn)室芯片檢測(cè)工作小站，實(shí)現(xiàn)檢測(cè)任務(wù)全流程自動(dòng)化。在高?？蒲袌?chǎng)景中，E10搭載快換系統(tǒng)，突破實(shí)驗(yàn)室多設(shè)備聯(lián)動(dòng)復(fù)雜等問題，準(zhǔn)確執(zhí)行O型圈定位、芯片抓取、蓋板裝配、螺絲鎖緊及顯微鏡送檢等核心工序，高度集成，實(shí)現(xiàn)更高效率。
【效果反饋】
① 一機(jī)多用：E10搭載快速系統(tǒng)，依次完成5道核心工序，效率更高
② 操作簡(jiǎn)單，支持離線編程、拖拽示教等，讓人回歸科研，無需過度關(guān)注機(jī)器
E10L-Pro 制冷設(shè)備自動(dòng)化焊接應(yīng)用
客戶專注于大型建筑、軌道交通場(chǎng)所商用制冷設(shè)備定制生產(chǎn)，手握大量訂單，人工焊接無法滿足產(chǎn)量需求，也存在品控難點(diǎn)?；谌A沿E10L-Pro打造的推車式自動(dòng)化焊接工作站，操作簡(jiǎn)單，使用方便，內(nèi)置焊接工藝包軟件3.0，可將焊工師傅的經(jīng)驗(yàn)數(shù)字化，讓焊接工作人人都可快速上手。
【效果反饋】
① E10L-Pro臂展加長，工作半徑達(dá)到1300mm，可高效觸達(dá)更多待焊位置
② 操作靈活，小工件隨到隨焊，較大工件可即推、即停、即焊
③ 使用簡(jiǎn)單，基于Elfin-Pro一體化末端力控能力，可輕松拖拽、快速示教
