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周五案例 | 多領(lǐng)域落地!大族協(xié)作機(jī)器人助力柔性智造新升級

Date: 2025.03.11
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IFR數(shù)據(jù)顯示,2023年協(xié)作機(jī)器人的年復(fù)合增長率達(dá)40%,預(yù)計(jì)2026年將占據(jù)工業(yè)機(jī)器人市場總量的30%,也就是說人機(jī)協(xié)作的柔性化生產(chǎn)模式正在快速向各行各業(yè)滲透,大族機(jī)器人在焊接、3C、醫(yī)藥、高校實(shí)驗(yàn)室等領(lǐng)域的規(guī)模化落地應(yīng)用,正好佐證了這一觀點(diǎn)——

 

 

 

儀表法蘭焊接 E10L-Pro

客戶是建廠超過六十年的老國企,專注于流量儀表生產(chǎn)制造。在制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級的浪潮下,客戶基于E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人打造雙工位焊接工作站,它通過I/O接口與四個(gè)外部軸進(jìn)行交互,焊接過程中可精準(zhǔn)控制外部軸轉(zhuǎn)動,滿足大型工件焊接應(yīng)用場景,焊接質(zhì)量得到客戶認(rèn)可。

 

 

【效果反饋】

① 效率大幅提升:搭配變位機(jī)后,機(jī)械臂無需過多運(yùn)動,簡單高效;

② 雙工位焊接:一臺焊接機(jī)器人,照看兩個(gè)焊接工位,實(shí)現(xiàn)不間斷作業(yè);

③ 使用簡單:柔順拖拽示教+焊接工藝包3.0,無需復(fù)雜編程,即可快速建立圓弧、直線焊接軌跡。

 

 

 

建筑行業(yè)鋼結(jié)構(gòu)件焊接 E10L-Pro

在“2023 National Construction Agenda”國家政策影響下,土耳其建筑鋼結(jié)構(gòu)需求日益增長,當(dāng)?shù)卣瑫r(shí)致力于將鋼構(gòu)焊接自動化率提升到40%。在這一背景下,終端客戶采購大族E10L-Pro協(xié)作機(jī)器人用于自動化焊接場景:它實(shí)現(xiàn)一體化末端力控,拖拽柔順;工作半徑達(dá)到1.3米,覆蓋范圍大,部署在焊接操作臺中間,可兼顧左右兩側(cè)的焊接任務(wù),深受用戶青睞。

 

 

【效果反饋】

① IP66防護(hù)等級,適應(yīng)土耳其沿海地區(qū)高鹽霧環(huán)境;

② 支持拖拽示教快速建立焊接任務(wù),0門檻使用,彌補(bǔ)熟練焊工短缺的問題;

③支持離線編程、遠(yuǎn)程調(diào)試,幫助當(dāng)?shù)劁摻Y(jié)構(gòu)企業(yè)智造升級。

 

 

 

傳感器柔性化裝配 E10

客戶傳感器裝配產(chǎn)線上,原來依賴人工將PCBA板裝入傳感器帽中,工序看似簡單,但品種多、需要精度控制裝配力度,人工作業(yè)枯燥、產(chǎn)品一致性差。大族機(jī)器人E10搭配六維力控單元、2D視覺系統(tǒng),可自主識別傳感器帽所在位置、自主抓取PCBA板進(jìn)行自動裝配,期間機(jī)器臂會根據(jù)力控單元的反饋,實(shí)時(shí)調(diào)整裝配動作、力度,確保裝配一致性,提高良率。

 

 

【效果反饋】

① 柔性生產(chǎn):兼容M12-M30不同規(guī)格,支持多品種共線生產(chǎn);

② 自動化程度高:機(jī)器人+視覺,自主完成位置識別、抓取、裝配等工作;

③ 精準(zhǔn)力控:力控靈敏度高達(dá)0.1N,確保每個(gè)工件受力均勻,避免過度施力造成工件損壞。

 

 

 

空心膠囊點(diǎn)粘植物液體應(yīng)用 E10

客戶專注于植物空心膠囊生產(chǎn),年產(chǎn)能高達(dá)350億粒,是該領(lǐng)域的“隱形冠軍”企業(yè)??蛻魮碛薪贄l全自動膠囊生產(chǎn)線,E10協(xié)作機(jī)器人上崗后,負(fù)責(zé)膠囊生產(chǎn)過程中的點(diǎn)粘植物液體工序,機(jī)器人經(jīng)過簡單調(diào)試后,即可達(dá)到生產(chǎn)工藝要求。

 

 

【效果反饋】

① 機(jī)械臂潔凈度達(dá)到ISO 5,滿足醫(yī)藥領(lǐng)域GMP規(guī)范要求;

② 機(jī)器人操作簡單,能完美復(fù)刻工藝步驟,確保膠囊制作品質(zhì)和一致性

 

 

高校實(shí)驗(yàn)室機(jī)器人視覺標(biāo)定 E05

在某高校視覺信息處理與應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室,兩臺E05協(xié)作機(jī)器人部署在封閉的工作空間里,一臺末端安裝標(biāo)定相機(jī)、一臺安裝標(biāo)定板,在外部軸地軌的加持下,兩臺機(jī)械臂可以在有限的空間里,完成復(fù)雜的標(biāo)定動作,助力高校完成視覺及圖像相關(guān)科研實(shí)驗(yàn)工作。

 

 

【效果反饋】

① 更高精度:E05重復(fù)定位精度達(dá)到并優(yōu)于±0.02mm

② 更靈活:E05本體輕便,部署簡單,能在狹小空間內(nèi)運(yùn)動自如

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