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許多年之后，面對更加柔性、智能的中國制造，你一定會回想起，你為之付出努力的那個遙遠的甲辰龍年年底，以及那些為了“中國智造”而奔走在大江南北的大族工程師們，讓我們一起來看看大族在民爆、3C、汽車領(lǐng)域的新應(yīng)用案例吧——
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雷管生產(chǎn)之火藥注入工序 E10F
終端用戶來自民爆行業(yè)，主要從事工業(yè)炸藥、工業(yè)雷管和索類火工品的生產(chǎn)。為了踐行安全生產(chǎn)主體責(zé)任，客戶此前已與國內(nèi)某機器人廠家對接、調(diào)試，但效果不盡人意，大族E10F“接盤”后，部署在完全封閉的防爆空間內(nèi)，實現(xiàn)“火藥注入過程中穩(wěn)定不抖動”“注藥動作絲滑均勻”，且能與防爆安全門聯(lián)動，實現(xiàn)火藥注入工序完全無人化，安全性大大提高。
【效果反饋】
① 國家防爆認證：E10F已獲得國家防爆認證(NEPSI)，多重防爆機制，能在火藥生產(chǎn)核心區(qū)正常工作
② 生產(chǎn)更安全：以往需要工人進入防爆區(qū)內(nèi)進行火藥注入操作，如今工人可通過局域網(wǎng)遠程控制機器人進行生產(chǎn)，更加安全
3C行業(yè)筆記本殼體檢測應(yīng)用 E10
在筆記本殼體檢測工序中，采用人工手持掃描儀的老辦法進行檢測，客觀上存在漏檢、不穩(wěn)定且人員易疲勞等問題。大族E10協(xié)作機器人搭載先臨三維藍光三維掃描儀，珠聯(lián)璧合，可以完美解決上述問題，其中E10運行穩(wěn)定無抖動，加之重復(fù)定位精度、軌跡精度高，可以更好地發(fā)揮藍光三維掃描儀的微米級精度優(yōu)勢，實現(xiàn)全自動、標準化三維掃描。
【效果反饋】
① 1+1＞2：大族機械臂與先臨三維掃描儀的結(jié)合，使各自優(yōu)點得到充分發(fā)揮，可以更好地賦能終端用戶
② 工人友好型機器人：E10不是要取代工人，而是幫助工人完成最枯燥的工序，以便專注于更有價值的工作
汽車零部件螺絲擰緊應(yīng)用 E10/E05/E03
大族機器人為客戶量身打造了螺絲鎖付工作站（E10）、視覺檢測工作站，幫助客戶實現(xiàn)汽車零部件生產(chǎn)柔性化、自動化更進一步。其中，螺絲鎖付工作站采用E10協(xié)作機器人，它通過搭載的視覺系統(tǒng)確定螺絲孔位，每分鐘約可鎖付20顆專用特種螺絲。視覺檢測工作站主要負責(zé)鎖付質(zhì)量檢測，確保鎖付一致性。
【效果反饋】
① 高可復(fù)制性：客戶已陸續(xù)部署23臺大族機械臂，效果達到預(yù)期目標，將繼續(xù)擴容
② 提升鎖付良率：人工鎖付依賴個人經(jīng)驗，但“打螺絲”枯燥、人員流動大，大族機器人穩(wěn)定性，部署完成即可長時間連續(xù)作業(yè)，既能提升良率、也能解決用工問題
大族機器人攜手合作伙伴打造無人化實驗室應(yīng)用示范，它采用E05-Pro協(xié)作機器人，可與第七軸聯(lián)動以擴展機械臂運動范圍，最終實現(xiàn)自動取液、稱重、滴液、檢測等工序，能夠顯著地提高工作效率，讓高科技人才能夠?qū)Ｗ⒂诟邉?chuàng)新性和挑戰(zhàn)性的工作。目前，該應(yīng)用已在國內(nèi)實驗室有落地。
【效果反饋】
① 一體化末端力控：E05-Pro測試力控精度為0.5%FS、準度為2.0%FS，滿足高精尖實驗室需求柔性化程度高：E05-Pro可充當(dāng)實驗室多面手，完成多道工序、多種任務(wù)
② 操作簡單：機器人支持拖拽示教、圖形化等多種編程方式，幾乎沒有使用門檻
