近些年，焊接行業(yè)在自動(dòng)化、智能化改進(jìn)方面取得了不俗效果，焊接協(xié)作機(jī)器人就是其中一種效能極佳的成果。而為了更好的保障機(jī)器人焊接的穩(wěn)定性和高質(zhì)量，焊接協(xié)作機(jī)器人工作方式形成了多種模式，下文我們就來(lái)詳細(xì)分析一下這三種焊接協(xié)作機(jī)器人工作方式。

一、熔化焊

焊接協(xié)作機(jī)器人比較常見(jiàn)的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接過(guò)程中將焊縫接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成的焊接方式。熔焊時(shí)，熱源將待焊兩個(gè)工件接口處加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動(dòng)，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。市場(chǎng)中，我們常見(jiàn)的熔化焊工作方式有可以再細(xì)化，分別為二氧化碳?xì)怏w保護(hù)焊、TIG焊、MIG焊等等，這種焊接工作方式能夠保證焊縫的填充完成度，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

二、壓力焊

壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實(shí)現(xiàn)結(jié)合，在工業(yè)焊接機(jī)器人進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí)不需要填充焊接材料，可以節(jié)省材料成本的支出。常用的壓力焊為電阻焊與摩擦焊，此外壓力焊還有超聲波焊和爆炸焊這兩種方式，但它們的應(yīng)用較少。

三、釬焊

釬焊是指低于焊件熔點(diǎn)的釬料和焊件同時(shí)加熱到釬料熔化溫度后，利用液態(tài)釬料填充固態(tài)工件的縫隙使金屬連接的焊接工作方式。釬焊不同于熔化焊和壓力焊，在焊接過(guò)程中，釬焊使用第三種介質(zhì)，就是比待焊工件熔點(diǎn)低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點(diǎn)并且低于工件熔點(diǎn)的溫度，利用液態(tài)釬料潤(rùn)濕工件，填充接口間隙，使得焊縫填充完整。

綜上，就是關(guān)于三種不同的焊接協(xié)作機(jī)器人工作方式的詳細(xì)介紹，每一種工作方式都有各自的優(yōu)劣，因此企業(yè)在使用工業(yè)焊接機(jī)器人時(shí)，需要依據(jù)具體的焊件材質(zhì)、規(guī)格以及焊接條件來(lái)選擇選擇不同的焊接協(xié)作機(jī)器人工作方式，適宜的工作方式能夠有效提升焊接的穩(wěn)定性和質(zhì)量。