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隨著數(shù)字化時代的到來,復(fù)合機(jī)器人逐漸走進(jìn)了我們的視野,其融合了多種運動方式以及多種感知能力,能夠在多個行業(yè)完成較為復(fù)雜的工作任務(wù),廣泛應(yīng)用于公共服務(wù)、醫(yī)療行業(yè)、制造業(yè)、物流倉儲、制造業(yè)以及家庭服務(wù)等多個領(lǐng)域。下面,就讓我們詳細(xì)了解一下復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用場景的相關(guān)信息。
1、定義
作為一種結(jié)合協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人功能為一體的新型機(jī)器人,復(fù)合機(jī)器人主要由移動底盤、機(jī)械臂以及終端控制器三個部分組成,在各個領(lǐng)域中的應(yīng)用十分廣泛,無論是企業(yè)的生產(chǎn)車間,還是列車、衛(wèi)生間、酒店等復(fù)雜場景都能看到它的身影。
2、在標(biāo)準(zhǔn)化場景下工作
復(fù)合機(jī)器人能夠在標(biāo)準(zhǔn)場景下進(jìn)行工作,例如在進(jìn)行搬運裝配任務(wù)時,首先去往指定的位置裝載物品,再切換成人機(jī)協(xié)同工作的工作模式,與人類一起完成裝配任務(wù);在執(zhí)行拆卸任務(wù)時,復(fù)合機(jī)器人能夠自動進(jìn)行拆卸螺釘、拔出、抓取以及搬運等多項工作。在機(jī)場、酒店、車站、醫(yī)院等場景,復(fù)合機(jī)器人也均可以完成清掃、除塵以及消毒等工作。
3、在非標(biāo)準(zhǔn)化場景下工作
然而,若需要復(fù)合機(jī)器人在非標(biāo)準(zhǔn)化場景例如農(nóng)業(yè)采摘等場景工作時,復(fù)合機(jī)器人便需要根據(jù)環(huán)境的不同采取不同的配置策略,不僅僅是單一工具,而是需要針對非標(biāo)準(zhǔn)化的場景進(jìn)行具體作業(yè),在這一方面復(fù)合機(jī)器人依然有待繼續(xù)發(fā)展。
總而言之,復(fù)合機(jī)器人能夠在多個場景中幫助人們有效降低勞動強(qiáng)度,提升工作效率,解放勞動力。同時,復(fù)合機(jī)器人也進(jìn)一步打開了人們想象的大門。未來,復(fù)合機(jī)器人將會不斷更新優(yōu)化,在更多復(fù)雜環(huán)境以及非標(biāo)準(zhǔn)化場景中進(jìn)行作業(yè),為企業(yè)及社會做出更多貢獻(xiàn)。